Mit der Vorstellung des Lupo im Jahr 1998 verwirklichte Volkswagen schließlich den Wunsch nach einem Einstiegsmodell im untersten Bereich der Baureihe. Etwas, das seit 1955 mit einer guten Reihe von Prototypen gesucht wurde.
Bereits in den zwanziger Jahren theoretisierte der Architekt Le Corbusier ausführlich über die Zusammenhänge zwischen Stadtplanung und Autofahren. Aus diesem Grund präsentierte er 1936 seine Voiture Minimun. Ein praktisches, einfaches und zugängliches Dienstprogramm für die aufstrebende Mittelschicht. Heute kann er als mehr als interessantes Design im Entstehungsprozess der Modelle angesehen werden, die nach dem Krieg für die Popularisierung des Massenautos in Europa verantwortlich waren.